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光伏电池板清洁机器人的设计与实现（二）

a通过分析光伏电池板清洁机器人需要完成的动作，明确液压系统设计要求，确定电液控制的控制方式，讨论其工况，利用解析法和图解法进行运动分析及动力分析，确定液压控制系统的主要参数，完成控制系统的动态，选择符合系统方案要求的液压元件，使末端清洁装置自动调整姿态得以实现。2、具有良好的密封性，能够防风、防水、隔绝大气条件下对太阳能电池片的腐蚀。

b讨论吸尘系统的整体设计方案，确定吸尘口主要设计参数，完成吸尘口的流体，验证了吸尘方案的合理性，确定沉降室的主要参数以及风机型号。

c通过样机调试，完善光伏电池板清洁机器人的各项功能，实现了预期的自动控制及无水清洁，为光伏清洁机器人的设计研发开拓了新的思路。

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非晶硅太阳能电池

非晶硅太阳电池是1976年出现的新型薄膜式太阳电池，它与单晶硅和多晶硅太阳电池的制作方法完全不同，工艺过程大大简化，硅材料消耗很少，电耗更低，它的主要优点是在弱光条件也能发电。但非晶硅太阳电池存在的主要问题是光电转换效率偏低，水平为10%左右，且不够稳定，随着时间的延长，其转换效率衰减。由于单晶硅一般采用钢化玻璃以及防水树脂进行封装，因此其坚固耐用，使用寿命一般可达15年，一般可达25年。

光伏板的功率计算

太阳能交流发电系统是由太阳电池板、充电控制器、逆变器和蓄电池共同组成；其他领域（1）与汽车配套：太阳能汽车/电动车、电池充电设备、汽车空调、换气扇、冷饮箱等。太阳能直流发电系统则不包括逆变器。为了使太阳能发电系统能为负载提供足够的电源，就要根据用电器的功率，合理选择各部件。下面以100W输出功率，每天使用6个小时为例，介绍一下计算方法：

1.首先应计算出每天消耗的瓦时数(包括逆变器的损耗)：

若逆变器的转换效率为90%，则当输出功率为100W时，则实际需要输出功率应为100W/90%=111W；若按每天使用5小时，则耗电量为111W*5小时=555Wh。

2.计算太阳能电池板：

按每日有效日照时间为6小时计算，再考虑到充电效率和充电过程中的损耗，太阳能电池板的输出功率应为555Wh/6h/70%=130W。其中70%是充电过程中，太阳能电池板的实际使用功率。